V Slovenskom skautingu delíme členov na niekoľko vekových kategórií, ktoré sa odlišujú nielen názvami, ale aj ponúknutým programom a spôsobom, akým si osvojujú skautské hodnoty. Každý vek si vyžaduje špeciálny prístup a preto sa napríklad bude inak k službe druhým stavať 8-ročné vĺča a inak 22-ročná roverka. Dôležité je naučiť sa hlavnú podstatu vekovej kategórie, zažiť dobrodružstvo a nájsť si priateľov. Členom našej organizácie sa môže stať každý, kto má ochotu byť prospešný pre okolie a zaviazať sa k skautským ideálom.